现代制造业存在品种多、批量小、制程短、品质高等特点，工业机器人传统的离线编程和示教编程方式已经无法满足上述要求，工业机器人亟待向智能化方向发展，智能化的工业机器人具备感知、控制和学习能力以应对环境的非结构化和不确定性问题。
近年来，由于电子商务的快速发展，食品类的需求量不断增加。与此同时，食品加工企业对生产要求更高效、更灵活，并且在提高生产效率的同时还要求保证品质。此外，再加上人工劳动力成本的不断提升等等。为了更好地应对这种变化，提高自身竞争力，很多食品加工企业开始使用工业机器人取代传统生产方式。
码垛机器人
包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以更换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生产力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
食品分级与分拣
单纯依靠人工进行食品分级与分拣，生产效率低、劳动强度大、卫生差、产品质量一致性差，既难以保证产品的生产品质，又将影响到企业的经济效益，利用分拣机器人可以很好地解决此类问题。通常来说，分拣机器人可以超高速、标准化工作，高达每分钟200次，分拣速度快，效率高，不仅大大提高了分拣效率，还减轻劳动强度，节约用工成本。
包装机器人
随着食品个性化、多样化、精致化趋势的发展，小批量多样化的包装需求越来越明显。由于食品包装机器人具有移动速度快、定位精准、灵活性好等特点，可以很好地实现同一条包装线上进行多种尺寸、大小、样式等产品的包装，只需要用户调一下参数和末端工具，就可以满足相应的加工工艺需求。因此，包装机器人越来越受到食品包装企业的青睐。
喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。在大型的食品包装表面，喷涂机器人可以精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢，输送级别提高30%！
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